Комплексы аппаратно-программные (АПК)

«Аист-Контроль»



Инструкция по установке и эксплуатации специального программного обеспечения для управления и функционирования аппаратно-программных комплексов "Аист-Контроль"

СПО "Aistcontrol"


2021 г.


Оглавление

1. Установка Aistcontrol 3

1.1. Установка операционной системы.. 3

1.2. Установка дополнительных модулей NVIDIA.. 3

1.3. Установка модулей Aistcontrol 4

1.4. Запуск Aistcontrol 4

2. Эксплуатация Aistcontrol 5

2.1. Первоначальные настройки параметров установки АПК. 5

2.2. Настройки зон, калибровки и установки маркеров. 7

2.3. Режимы работы 8

2.4. Настройка параметров связи в Aistcontrol 9

1. Установка Aistcontrol

Aistcontrol используется в составе Ubuntu 18.04 на микропроцессорной архитектуре NVIDIA JETSON.

Следуйте соответствующим инструкциям для операционной системы, описанной ниже. После завершения установки вы можете установить дополнительные драйве от NVIDIA для включения в работу графического ускорителя фирмы NVIDIA. Вычислительный модуль должен быть подключен к сети Интернет.

1.1. Установка операционной системы

Для установки операционной системы на вычислительный модуль, необходимо скачать образ «Ubuntu 18.04 64-bit install DVD image» и записать его на DVD/USB носитель.

Воспользуйтесь инструкцией «installation guide» для ОС Ubuntu, чтобы установить Ubuntu 18.04 64-bit.

После установки операционной системы убедитесь, что у вас установлено ПО curl выполнив следующую команду: sudo apt-get update && sudo apt-get install -y curl.

1.2. Установка дополнительных модулей NVIDIA

Скорость работы комплекса «Аист-контроль» зависит от использования особенностей Nvidia GPU hardware. OpenALPR содержит исходный код CUDA 10.0 который использует в своем составе CuDNN 7 на 64-bit Ubuntu Linux18.04. Перед установкой исполнительного модуля необходимо проверить версию вашего пакета CUDA здесь: https://developer.nvidia.com/cudagpus

Далее, необходимо установить Nvidia репозиторий: Wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-repo-ubuntu1804_10.0.130-1_amd64.deb -O /tmp/cuda-repo-ubuntu1804_10.0.130-1_amd64.debsudo apt-key adv --fetch-keys, после чего запустить инсталяцию: https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub sudo dpkg -i /tmp/cuda-repo-ubuntu1804_10.0.130-1_amd64.deb

Если, по какой-то причине, при установке ОС не были установлены драйвера Nvidia необходимо изначально установить их по приведенной ниже инструкции:

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y nvidia-driver-410

sudo reboot

Теперь вы можете устанавливать OpenALPR GPU пакет:

bash <(curl https://deb.openalpr.com/install)

Select OpenALPR software and the install_nvidia option

Nvidia драйвера входят в стандартный паркет драйверов в Ubuntu 18.04. Убедиться, что они установлены можно выполнив следующие команды:

nvidia-smi

1.3. Установка модулей ПО Aistcontrol

Для установки модулей системы необходимо запустить команду bash <(curl –s https:// aist-hld.ru/install/aistcontrol), после чего, скопировать исполняемый файл в каталог /opt/aistcontrol.

Программное обеспечение Aistcontrol поддерживает специальные сборки для оборудования Jetson TX-1/TX-2 на Jetpack v4.3. Значения по умолчанию настроены таким образом, что графический процессор будет автоматически установлен, включен и настроен с размером пакета по умолчанию 5.

1.4. Запуск ПО Aistcontrol

Для запуска ПО Aistcontrol достаточно выполнить команду sudo /opt/aistcontrol/aistcontrol

В результате выполнения команды запустится программное обеспечение «Aistcontrol», которое обрабатывая видеопоток (в т.ч. с внешнего носителя) будет распознавать образы ТС, фиксировать нарушения ПДД РФ (при соответствующих настройках), распознавать ГРЗ транспортных средств. Метрологическая часть ПО осуществляет измерение физических величин с заданной точностью в режиме реального времени.

В зависимости от настроек, результат вычислений (распознанные образы ГРЗ, транспортных средств) сохраняется во внутренней памяти устройства или передается во внешние системы в соответствии с протоколом передачи данных стандартного пакета.

2. Эксплуатация программного обеспечения Aistcontrol

Перед началом работы комплекса необходимо произвести настройки источников передачи информации на входные модули комплекса.

2.1. Первоначальные настройки параметров установки АПК

Перед началом работы с комплексом, необходимо провести начальные настройки фокуса, ракурса, зоны контроля, которые производится совместно с оператором Системы с использованием сервиса подключения к АПК (рис.1), используя любой Интернет броузер пройдя регистрацию оператора через пару логин/пароль. Настройка зависит от количества полос и ширины дороги, направленная на то, чтобы уместить как можно больше полос, регулируя ракурс по вертикали (добиваться того, чтобы как можно больше полос движения уходили вниз изображения на экране оператора).

При настройке ракурса изображения, получаемого от Системы, оператору нужно проверить: достаточна ли длина трека в каждой полосе т. к. если ракурс будет находится очень высоко, номерные пластины ГРЗ ТС будут малы и качество их распознавания значительно ухудшится (настраивать баланс в ракурсе необходимо с учетом количества контролируемых полос).

Если комплекс устанавливается на обочине проезжей части, которая имеет 3 и более полос движения, необходимо исключать из кадра лишнее изображение проезжей части со стороны опоры, на которой устанавливается комплекс и определить полосы движения, после определения Зоны контроля комплекса, используя соответствующую кнопку меню вкладки «Камера 1» (Рис.2).

При настройке ракурса на 1 и 2 полосных дорогах, необходимо сдвигать центр дороги так, чтобы он был максимально приближен к середине изображения, получаемого от Системы на экране оператора. При выравнивании ракурса по горизонту, так же необходимо ориентироваться на количество распознанных номерных рамок.

Угол поворота АПК относительно собственной оси необходимо настраивать, ориентируясь на изображения распознанных ГРЗ зафиксированного ТС в кадре - номерная пластина ГРЗ должна быть максимально параллельна линиям рамок зафиксированной рамки ГРЗ транспортного средства.

При необходимости, необходимо повернуть АПК по оси и проверить изображения рамок ГРЗ на всех полосах контролируемой зоны проезжей части.

Если дорога имеет 5 полос и более, при этом, в первой полосе горизонт рамки ГРЗ идеально параллелен линиям рамок, а в крайних полосах завален, то необходимо произвести настройку с приоритетным выравниванием дальних полос рубежа контроля.

Настройка фокуса производится оператором Системы, с использованием удаленного доступа: вкладка «Настройки», «Камера 1», параметр «Фокус» - см. Рис. 3.

Для этого, оператору необходимо активировать живое отображение потока (нажав левой кнопкой мыши на изображение рубежа контроля), установить значение фокуса равным 0, и, затем, вводить численное значение фокусного расстояния объектива, добиваясь максимально четкого изображения в кадре.

Качество настройки фокусного расстояния определяется визуально с помощью качества изображения мелких деталей на распознанном ГРЗ ТС, отображаемом во вкладке статистики проездов и нарушений. Например, для ГРЗ РФ – это хорошо читаемая надпись «rus».

2.2. Настройки зон, калибровки и установки маркеров

Для настройки зон, калибровки и установки маркеров используется вкладка «Зона контроля» вкладки просмотр ( ) – кнопка основного меню «Камера 1». См. меню на рис. 3.

Для определения основной зоны контроля на рубеже движения транспортных средств в кадре, необходимо создать основную зону контроля движения ТС в кадре. При создании основной зоны интереса АПК необходимо распределить баланс границ таким образом, чтобы максимально захватить ту часть УДС, где осуществляется прямая видимость ГРЗ транспортных средств, находящихся в кадре. Не рекомендуется выстраивание основной зоны интереса во весь кадр, ввиду неоправданной загрузки вычислительного модуля АПК, без необходимых оснований вычисления нагрузки на области распознавания.

Далее, оператору необходимо добавить зоны контроля нарушений правил дорожного движения за счет использования кнопок, расположенных под кнопкой «Зоны контроля» (рис.4.). Добавляемые зоны должны быть вложенными в основную зону контроля.

После нанесения калибровочной разметки необходимо отключить калибровку, при необходимости произвести обрисовку зон со смещением, ориентируясь на перспективу и номера проезжающих в кадре ТС.

2.3. Режимы работы ПО

ПО управляет АПК, который имеет три основных режима работы – фиксация всех проездов, фиксация всех проездов и определение нарушений, режим просмотра без фиксации.

Для активации вышеперечисленных режимов, оператору необходимо воспользоваться основным окном общей статистики АПК, при удаленном подключении к нему (см. рис. 5.), где в ниспадающем меню «РАЖИМ» - выбрать значения необходимые значения и нажать кнопку «Применить». Данное меню доступно во всех вкладках рабочих окон меню управления АПК, если оператор обладает правами Администратора.

2.4. Настройка параметров связи в ПО Aistcontrol

Настройки интерфейсов связи в ПО, позволяющие определять тип связи для АПК, устанавливать IP адреса АПК, а так же режимы их работы, включая мониторинг состояния подсистемы передачи данных АПК производится через вкладку основного меню (см. Рис.6).

Made on
Tilda